Родился в Санкт-Петербурге. Наборный ученик типографии Академии наук (1821), переведен в Зоологический музей учеником (1827), участник экспедиции на Кавказ для исследования Эльбруса (1829-1830), помощник препаратора Зоологического музея АН (1834), хранитель Зоологического музея (1848), участник кругосветной экспедиции РГО (1849). В 1852 избран членом-сотрудником Русского географического общества. 4 ноября 1852 года за выслугу лет произведен в коллежские регистраторы.
Биографические сведения см.: Ф.4. Оп. 5. Д. 30. Л. 534-537, 554-557; Ф.4. Оп. 5. Д. 35. Л. 393-399 (формулярный список составлен в 1862, на момент его составления Вознесенскому было 40 лет); Ф. 4. Оп. 5. Д. 82. Л. 318-325 (формулярный список составлен в 1871 г.). Ф. 4. Оп. 5. Д. 85. Л. 22 (формулярный список составлен не ранее 1821 г.).